• Allen Walker 

El personaje principal de la historia. Un exorcista de origen británico y también el más joven vivo con solo 15 años, su brazo izquierdo posee una inocencia, con lo que se transformó en un arma anti-Akuma. Su arma anti-Akuma es un tipo parásito, en otras palabras a diferencia de las tipo equipo, su arma anti-Akuma es una parte de su cuerpo, que con el poder de la inocencia, se ha transformado en un "arma". También su ojo izquierdo, que se vuelve negro con círculos rojos, tiene la habilidad de ver el alma de los Akuma (lo que puede significar que ve el mundo de los muertos, el infierno). Esto se debe a que él transformó a su padre adoptivo "Mana Walker" en un Akuma, el cual antes de morir en manos del arma anti-Akuma de Allen le inflingió una herida en el ojo y le maldijo por convertirlo en Akuma. Sin embargo, en la serie dan pistas que sugieren que el alma de Mana está en su ojo izquierdo. Su cumpleaños verdadero es desconocido, pero él está cerca de los quince años. Sus padres le abandonaron debido a la "deformidad" supuesta de su brazo izquierdo (su arma del anti-Akuma) y fue adoptado por Mana Walker en Navidad.

Allen Walker también ha sido confirmado que contiene el alma del 14º Noe; al parecer este antes de morir quiso matar al conde del milenio y como castigo fue sacrificado por este. Así pues su alma reside en Allen confiriéndole la habilidad del "MÚSICO", único que puede manejar el poder del arca del milenio al 100%. Road Camelot; la primer Noe en despertar solo maneja un 75%. Siendo Allen uno de los puntos mas misteriosos en la serie. 

• El Conde del Milenio

El Antagonista que busca llevar al mundo a su muerte. Ha unido fuerzas con la familia Noé quien lo llama "principe Milenario". Tiene dos personalidades principales, la primera tiene una actitud alegre, amistosa y feliz, mientras que la otra es de una maldad sádica. Cada vez que aparece lleva un sombrero distinto. Su forma principal de combate implica su paraguas Lero. También ha demostrado la capacidad de crear explosiones masivas de energía oscura. Este personaje fue creado a partir de una persona que existió en realidad, de la cual decían era uno de los monstruos más impresionantes que aparecieron en el. Su objetivo principal, al igual que el de la Familia Noè es encontrar el Corazon de La inocencia y destruirlo. 

• Yu Kanda  

Es un exorcista japonés de sólo 18 años. Es el primer exorcista que conoce Allen en la organización religiosa oscura, casi lo parte para comprobar si era humano o akuma. Tiene la característica de sanar más rápido que una persona ordinaria, esto es debido a un tatuaje en su cuerpo.A lo largo de la serie kanda parece estar buscando a alguna persona. Muestra cierto odio hacia Allen. Su anti-Akuma se llama 6 ilusiones (六幻, Mugen^?) y algunas de estas ilusiones le quitan tiempo restante de vida, ademas de que se le expande el tatuaje. Su personalidad es bastante bruzca, varonil y solitario. Su maestro fue el General Tiedoll.

• Lenalee Lee 

Es una exorcista de origen chino de 16 años. Se sabe que sus padres fueron asesinados por un Akuma cuando ella era muy pequeña. Debido a su capacidad de utilizar la inocencia se vio obligada a convertirse en exorcista, por lo cual sufre mucho, hasta que llega su hermano Komui, con el puesto de supervisor. Su arma anti-Akuma se llama botas oscuras (botas oscuras) porque adopta la forma de un par de botas negras, que le otorgan alta velocidad, grandes saltos y el poder de caminar sobre el agua. Su inocencia ha sido una de las más misteriosas a lo largo de la serie ya que la ha protegido en momentos críticos; como la de Allen, ya que forma una especie de cristal-escudo que almacena a Lenalee, esto es debido a la evolución de su arma a tipo cristal. Con esto la inocencia tiene la forma de unos aros en sus tobillos hechas con su propia sangre. En la serie Lenalee tiene una extraña visión, acerca de sus compañeros, en un mundo en ruinas. Su personalidad es ser muy protectora con la gente que ama, sus amigos y todos los que están en su hogar (orden oscura) y siempre piensa antes en sus amigos que en ella misma.

• Lavi 

Tiene 18 años, pelirrojo, exorcista de raza mixta. Él aspira a convertirse en un Bookman, una persona que registra la historia oculta del mundo y ha sido entrenado desde una edad temprana para lograr ese objetivo, él originalmente no tiene nombre, éste se lo pone bookman para su misión de registrar dentro de la orden oscura. Su arma anti-akuma se llama martillo de tamaño variable (鉄槌, Tettsui^?), el cual se puede agrandar y estirar según él lo desee. Su personalidad es como de un niño, pero creyéndose mayor.

• La Familia Noé

Los descendientes directos de Noé y sus hijos. Una familia de superhumanos que cooperan con el Conde. Tienen la habilidad de destruir la Inocencia. Uno de sus rasgos más distintivos es una línea de cruces en sus frentes. La familia Noé es también única por tener dos formas distintas: una forma "blanca" civil y una forma "negra" utilizada cuando actúan en nombre del Conde. El Conde Milenario indicó que Skin Boric es uno de 14 apóstoles, así que puede ser confirmado que hay 14 "Noés". Solamente se han mostrado cinco hasta el momento, uno de los Noés fue asesinado por el Conde cuando le traicionó, por lo que serían seis, dicho Noé es el 14°, conocido como el músico, ya que el Conde Milenario estaba convencido de que sólo habían 13 apóstoles, que representaban los sentimientos de Noé (Skin, la ira; Lulu bell, la lujuria; Road, los sueños; Tyki, el placer; Jasdebi, la unión.). Y cabe decir que el 14° era el "intérprete", el único capaz de controlar el arca de Noé. Los detalles de su "traición" vienen en la serie. 

• Generales
  
  Cuando un usuario de la inocencia consigue un grado de sincronización mas allá del 100% (punto crítico), se le considera general. Aunque Allen Walker lo consiguió y Hevlaska citó que un nuevo general había nacido, no se le considera como tal. Actualmente viven 4 generales, ya que el quinto (Kevin Yeegar) fue asesinado por Tikk Mikk. Los últimos generales que quedan son: Cross Marian, Freoh Tiedoll, Klaud Nine y Winters Sokaro. El más carismático es el General Cross Marian, maestro de Allen en su infancia tras la muerte de Maná Walker, se caracteriza por tener una máscara que tapa su ojo izquierdo y por portar dos inocencias de tipo equipamiento, el revólver Sentencia y La Tumba de Maria. 

nota: cabe destacar que actualmente en el manga se desconoce si Cross esta vivo o muerto ya que desaparecio tras una escena donde al parecer alguien lo confronto, dejandolo seriamente herido y sangrando en un estado critico segun lo apreciado en el manga, por lo cual el estatus de Cross se puede catalogar de indefinido.

• Rastreadores 

"Asistentes" de los exorcistas, van por delante de ellos para luego informar de la situación. Se encargan de investigar si en una zona está o no la Inocencia. Fueron personas que llegaron a la orden con el propósito de ser exorcistas, pero la Inocencia no era compatible con ellos.