Personajes:

Nobi Nobita
El único niño de la familia, Nobita desafortunadamente heredó de su padre la poca habilidad para los estudios y de su madre la poca destreza atlética además de su vista cansada. Solo se le da bien dormir y disparar, cosas que són inútiles en la sociedad japonesa moderna.

Doraemon
Un gato cósmico del futuro que tiene un bolsillo de la cuarta dimesión con gadgets útiles. Doraemon adora el dorayaki (una comida hecha con pasta de judías) y odia los ratones.

Gigante
Giante (Takeshi) es el matón que fuerza a que todo el mundo haga las cosas a su manera y usa la violencia contra los que se le ponen en contra. 

Suneo
Es el asqueroso rico que se siente seguro obedeciendo a Gigante, aunque en el fondo le tiene manía al chico fortachón. Su familia suele hacer viajes caros en vacaciones y Suneo suele invitar a Shizuka y Ginante, pero no a Nobita. Suneo tiene sonrisa narcisista y cara de zorro.

Shizuka
La chica mas guapa del barrio, es inteligente, guapa y bonita. Le encanta bañarse (se baña cada 10 minutos) y no puede tocar el violín (así como Gigante no puede cantar) y es la mejor amiga de Nobita. En el futuro se convertirá en la esposa de Nobita. 

Dorami
La hermana pequeña de Doraemon, que aparentemente es una versión robótica mejor. Es mucho más eficiente que Doraemon pero solo aparece ocasionalmente, normalmente cuando Doraemon no sale debido a su período de descanso necesario para su salud de robot.
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Personajes Secundarios:

El padre de Nobita
Un asalariado y relajado padre japonés. Normalmente alegre y con la manía de hablar siempre de su infancia instruyendo a Nobita con sus anécdotas. La madre de Nobita
Una clásica madre japonesa, buena educadora, mala cuando se enfada. En el fondo es una persona buena y cariñosa. 

La abuela paterna de Nobita
Una mujer diminuta y encantadora que murió cuando Nobita era muy pequeño. Aparece muy poco, solo cuando Nobita viaja al pasado. Acepta con reticencia la historia de que Nobita venga del futuro.